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Si le « jargon de l'authenticité » a rendu nombre de phénoménologies incapables de penser l'histoire et le politique, Merleau-Ponty a pu le faire au coeur des textes étrangement les moins commentés, ceux des cours de 1954-1955, L'Institution-La Passivité, où s'annonce un dialogue avec Heidegger des plus surprenants. Des cours que cet ouvrage se propose enfin de relire, en discussion serrée avec l'ensemble de l'oeuvre merleau-pontienne, tant celle qui les précède que celle qui leur succède, pour la dévoiler autrement.

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