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À travers la relation minutieuse de la répression par Richelieu de la révolte des Nu-pieds (1639-1640), Foucault montre comment le dispositif de pouvoir élaboré à cette occasion par la monarchie rompt avec l’économie des institutions juridiques et judiciaires du Moyen Âge et ouvre sur un « appareil judiciaire d’État », un « système répressif » dont la fonction va se centrer sur l’enfermement de ceux qui défient son ordre. Foucault étend ensuite son analyse à l’économie des institutions juridiques etjudiciaires depuis le droit germanique jusqu’au seuil de la modernité. Ce cours développe sa théorie de la justice et du droit pénal.

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